上的立异。FANUC机器人产品系列多达260种，负重从0.5公斤到2.3吨，大范围的运用在安装、转移、焊接、铸造、喷涂、码垛等不同出产环节，完成用户的不一样的需求。2008年6月，FANUC机器人销量打破20万台；2015年，FANUC全球机器人装机量已超40万台；2020年，FANUC全球机器人装机量已超64万台。

  跟着运用的不断增多，需求运营者具有必定的保护基础知识，本期将发那科常见的报警代码共享如下。

  006 符号“－”运用过错（“－”呈现在一个不允许有负值的地址后边，或接连呈现了两个“－”）。

  020 圆弧插补中，起始点和结尾到圆心的间隔的差大于876号参数指定的数值。

  030 运用刀具长度补偿或半径补偿时，H指定的刀具补偿号中的刀具补偿值太大。

  037 妄图在刀具半径补偿模态下运用G17、G18或G19改动平面挑选。

  038 因为在刀具半径补偿模态下，圆弧的起点或结尾和圆心重合，因而将发生过切削的状况。

  087 运用读带机／穿孔机接口进行程序输入时，尽管指定了读入中止， 但读过了10个字符后，输入不能中止。

  091 主动工作暂停时（有剩下移动量或履行辅佐功用时）进行了手动回来参考点。

  101 在修改或输入程序过程中，NC改写存储器内容时电源被关断。当该报警呈现时，应将PWE置1，关断电源，再次翻开电源时按住DELETE 键以铲除存储器中的内容。

  404 VRDY信号没有被关断，但方位操控器准备好信号（PRDY）被关 断。一般的状况下，VRDY和PRDY信号应一起存在。

  405 方位操控办理体系过错，因为NC或伺服体系的问题使回来参考点的操 作失利。从头进行回来参考点的操作。

  413 X轴差错寄存器中的数据超出极限值，或D／A转换器承受的速度指 令超出极限值（可能是参数设置的过错）。

  423 Y轴差错寄存器中的数据超出极限值，或D／A转换器承受的速度指 令超出极限值（可能是参数设置的过错）。

  433 Z轴差错寄存器中的数据超出极限值，或D／A转换器承受的速度指 令超出极限值（可能是参数设置的过错）。

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